父は俳優の平幹二朗、母は女優の佐久間良子。米ブラウン大学で応用数学を専攻し、コロンビア大学大学院に進学。帰国後は外資系企業に勤務し、27歳で俳優に転向する。舞台「鹿鳴館」でデビューし、「明日の記憶」（06）で映画に初出演。08年には、舞台「ジンギスカン」で初の座長を務めたほか、NHK大河ドラマ「篤姫」で徳川慶喜役を演じた。映画では「相棒 劇場版II 警視庁占拠！特命係の一番長い夜」（10）、「SP」2部作（10、11）、「一命」（11）、「のぼうの城」「悪の教典」（ともに12）といった話題作に出演。TVドラマは「外事警察」（09）、NHK大河ドラマ「江～姫たちの戦国」（11）など。
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